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（一）電工基礎(chǔ)
1、繼電器、接觸器等電氣元件講解以及如何選型
2、電氣設(shè)計(jì)規(guī)范與基本控制電路
3、電氣原理圖識(shí)圖
4、典型電氣原理圖綜合講解：星三角降壓?jiǎn)?dòng)、電機(jī)順序啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路等。




（二） PLC硬件基礎(chǔ)
1. PLC基礎(chǔ)知識(shí)、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，三菱小型PLC系列型號(hào)及選型
2. NPN型、PNP型、近接開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)工作原理及接線方法
3. 晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
4. GX-works 2 安裝與基本操作


（三） 編程常用邏輯指令及其應(yīng)用實(shí)例講解與實(shí)操
1．?dāng)?shù)制的表示及各自的轉(zhuǎn)換關(guān)系：二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制
2.  常開(kāi)，常閉觸點(diǎn)指令，線圈輸出
3. 上升沿，下降沿，置位，復(fù)位
4. 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用
實(shí)操1：三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)               
要求：電氣設(shè)計(jì)原理圖、PLC外圍接線、軟件編程、調(diào)試
實(shí)操2： 星三角降壓?jiǎn)?dòng)                      
要求：電氣設(shè)計(jì)原理圖、PLC外圍接線、軟件編程、調(diào)試


（四） 順序控制
1. 順序功能圖的設(shè)計(jì)方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢(shì)
2. 步進(jìn)階梯 STL 指令講解
3．單流程設(shè)計(jì)方法
實(shí)操1：小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
控制要求：小車從A點(diǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)，往復(fù)6次，分手動(dòng)自動(dòng)兩種模式，初始點(diǎn)在A點(diǎn)，第6次時(shí)回到A點(diǎn)停止。
4. 選擇分支設(shè)計(jì)方法，并行分支設(shè)計(jì)方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法   
 實(shí)操2：機(jī)械手AB點(diǎn)抓料。                   
控制要求：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法，機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的單步移載控制，機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制，機(jī)械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。
5. SFC功能圖的應(yīng)用
實(shí)操3：紅綠燈控制 （SFC編寫(xiě)）


 
（五）數(shù)據(jù)處理指令
1. 數(shù)據(jù)處理指令與基本指令區(qū)別
2. MOVE傳送指令
3. 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令：ADD、SUB、MUL、DIV等
4. 比較指令、加一、減一指令等
實(shí)操1：用數(shù)據(jù)處理指令編寫(xiě)星三角降壓?jiǎn)?dòng)
實(shí)操2：傳送帶記錄工件控制
 
（六） 模擬量控制
1. 模擬量基本知識(shí)、模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制
2. 模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
3. 模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算
4. 模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等
5. 緩沖存儲(chǔ)器BFM詳細(xì)講解
6.  T0、FROM指令詳細(xì)講解
實(shí)操1：FX2AD模擬量溫度控制。             
控制要求： PT100作為溫度檢測(cè)傳感器，檢測(cè)水溫，10度時(shí)低溫報(bào)警輸出，20-30度時(shí)正常運(yùn)行，37度時(shí)高溫報(bào)警輸出。
實(shí)操2：FX2DA模擬量輸出控制。               
控制要求：利用加一、減一或數(shù)據(jù)運(yùn)算等指令，10秒鐘內(nèi)使模擬量輸出數(shù)值在0-4000，并且用萬(wàn)用表測(cè)量模擬量通道的電壓值。


7. PID在工業(yè)過(guò)程控制中的作用及工作原理
8. PID各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法
實(shí)操3： PID閉環(huán)恒溫控制。                    
控制要求：PT100作為溫度檢測(cè)傳感器，檢測(cè)水溫，加熱管加熱，固態(tài)繼電器輸出，利用FX2AD和FX2DA兩個(gè)模擬量模塊實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)恒溫控制。


（七）高速計(jì)數(shù)器與編碼器應(yīng)用
1. 32位高速計(jì)數(shù)器與16位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別
2. 編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用
3. 編碼器的電氣接線。
4. 高速計(jì)數(shù)器指令，比較置位，比較復(fù)位等
5. SPD速度檢測(cè)指令
實(shí)操：液壓飛切定長(zhǎng)控制。                     
控制要求：對(duì)一根長(zhǎng)管進(jìn)行三次切割，第一次切0.66米，第二次切1.23米，第三次切2.36米，并且每次的長(zhǎng)度可以任意修改數(shù)值，并且檢測(cè)管子的實(shí)際速度，速度單位 米/每分鐘


（八） FX與變頻器控制
1，變頻器概述以及功能的說(shuō)明與分析
2，變頻器的各種控制方式的使用方法和應(yīng)用區(qū)別
3，變頻器的電氣接線
4，變頻器的模擬量輸入/輸出功能應(yīng)用
實(shí)操1：變頻器電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。                  
控制要求：外部端子控制，加速和減速時(shí)間各6秒，設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)
實(shí)操2：傳送帶多段速控制。                  
控制要求：利用外部端子控制，一共7個(gè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，從第一個(gè)光電開(kāi)始，分別以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七個(gè)速度運(yùn)行。
實(shí)操3：傳送帶模擬量輸出控制。                  
控制要求：FX2DA模擬量0-10V輸出控制，利用外部端子控制，一共7個(gè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，從第一個(gè)光電開(kāi)始，分別以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七個(gè)速度運(yùn)行。


（九） FX與伺服、步進(jìn)控制
1. 運(yùn)動(dòng)控制介紹
2. 步進(jìn)系統(tǒng)的工作原理
3.PLC控制步進(jìn)、伺服硬件電路接線（PNP與NPN）及參數(shù)設(shè)置方法
4.步距角、細(xì)分、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定
5.電子齒輪比、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定
6. 步進(jìn)控制器與FX3U的連線
7. 高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場(chǎng)合
8. PLSY 方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出
9. FX3U定位指令，SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的應(yīng)用，功能詳解
實(shí)操1：步進(jìn)電機(jī)送料定位控制。                          
控制要求：回原點(diǎn)、300mm往復(fù)送料6次、在觸摸屏上可以任意修改長(zhǎng)度、300mm-240mm-350mm多種長(zhǎng)度定位控制。


10. 伺服系統(tǒng)工作原理
11. MRJ3系列伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
12. 伺服電機(jī)：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線
13. 伺服控制器與FX3U的連線
實(shí)操2：伺服電機(jī)送料定位控制。                          
控制要求：回原點(diǎn)、300mm往復(fù)送料6次、在觸摸屏上可以任意修改長(zhǎng)度、300mm-240mm-350mm多種長(zhǎng)度定位控制。




（十） FX與觸摸屏控制
1..觸摸屏編程軟件的安裝與基本使用
2.多種類型按鈕、指示燈編輯設(shè)計(jì)
3.數(shù)據(jù)、文本顯示、設(shè)置、輸入/輸出編輯
4.畫(huà)面菜單、多個(gè)畫(huà)面自由切換
5.報(bào)警畫(huà)面設(shè)計(jì)報(bào)警記錄、警報(bào)復(fù)位、記錄、查詢
6.實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線與歷史趨勢(shì)曲設(shè)計(jì)
7.配方功能設(shè)計(jì)
8.用戶權(quán)限分配及設(shè)計(jì)、多個(gè)等級(jí)密碼設(shè)計(jì)、登陸、注銷
實(shí)操:  觸摸屏與PLC綜合控制




（十一）FX通信控制
1. 通信控制的概念、常識(shí)等基礎(chǔ)知識(shí)
2. 常用的幾種通信接口：RS-232  RS-485  RS-422、Modbus、以太網(wǎng)的通信方式講解
3. 常用的幾種通信協(xié)議：NN通信、 CCLINK通信
4. 串行通信中幀的格式：開(kāi)始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用
實(shí)操1：兩臺(tái)FX系列N：N網(wǎng)絡(luò)通信。                          
控制要求：FX485BD通信板，遠(yuǎn)程分散控制，主從控制模式，主站傳送到從站數(shù)據(jù)，并且控制從站的輸出，從站讀取主站相關(guān)數(shù)據(jù)。
5.三菱Modbus通信詳解
6. 三菱RS無(wú)協(xié)議通信詳解
實(shí)操2：FX系列PLC與三菱變頻器的MODBUS通信。
實(shí)操3：兩臺(tái)FX系列RS無(wú)協(xié)議通信。